从单纯扫地到扫拖一体，从扫拖一体到自动集尘、自动洗拖，再到集合了多个“智能自动操作”于一身的高能基站，如今的扫拖机器人已然将人们从地面清洁这项工作中解放出来，成为了很多家庭的得力清洁助手。
而随着产品功能形态的逐步趋同稳定，当下扫拖机器人也正逐渐朝着解决用户生活细分痛点问题的方向上持续迈进。
在推出了一系列聚焦于“智能”、“清洁”品类产品后，3月21日，石头科技再次更新了自家核心扫拖机器人产品，推出了全新的高端旗舰产品——石头自清洁扫拖机器人G20。
那么，此次的石头G20较之于前代有哪些提升?又将给消费者带来何种体验呢?下面就请跟随笔者来一探究竟。
素雅洁白外观 时尚简约设计
石头科技自清洁扫拖机器人G20本体延续了石头扫拖机器人的家族化设计风格，顶部和侧边配色素雅洁白。
配合上水波纹的小设计让整个机身流出了一种时尚简约之感，能够融入到多种家装设计风格之中。
而底部以及侧边的3D双线结构光传感器则为黑色配色，整机黑白搭配，为产品在时尚简约之上更增添了一丝科技之美。
机身上方依旧有三大按键，童锁功能也没有缺席，直观明了。家中有宝宝或者宠物也无须担心乱按误触的情况。
来到底部，依旧是三段式的经典设计，但不同的是，此次主刷区域有两个主刷胶刷。
拖布区域的震动部分也同样升级到了两个。
此外，此次石头G20的轮胎也有了一定的调整，材质上采用了橡胶材质，轮宽升至20mm，同时对胎纹做了优化设计，提升了整机爬坡力。
除了机身本体主刷和拖布区的变化外，另外一个最明显的变化就是基站部分。
外观方面，此次基站上方均采用了白色配色，整体看起来显得更干净。
上方从左到右依次是：污水箱、清水箱以及自动集尘桶，可以快速取去、安置。除此之外，还另有自动上下水模块可以另行选配。
水箱以及尘筒的下方还新增了清洁液盒，侧向抽取安置同样比较方便。
双螺大吸力拾尘 四区双震大面积精拖
在开始测试之前，笔者先将产品与石头App进行连接。完成绑定后，所有的操作均可以在App上进行，无需弯腰使用物理按键，在App上即可对产品进行全方位的操控。
清扫方面，在双螺旋胶刷和最大6000Pa吸力的共同作用下，石头G20的清扫表现出色，笔者预设于地面的垃圾以及原有的灰尘均被清理干净。连紧贴地面的一些纸片碎屑也被有效清理。
对于很多养宠人群来说，地面上的毛发往往很难清理。得益于双胶刷对向内卷，石头G20能够在清扫过程中形成一个“向上卷”的力，实现“双卷-猛吸-双铲”的效果，进而提升对地面毛发以及贴地碎屑物的拾取能力。
从实际的清洁结果可以看到，预设于地面的毛发悉数被清理干净，清理时也没有出现主刷被缠住的情况。
同样，拖地能力也得以进一步提升。全新的四区双震擦地，震动区域增加至两个，从原有的3000转马达高频震动升级成了“3000+3000”的高频振动模式，震动区域加大。
实际清洁表现来看，面对笔者预先设置的已经变干了的可乐渍迹，石头G20依旧能够将其清理干净。
遇到家中的地毯区域，石头G20能够根据用户的需要自行选择清洁方式，拖地模组可以自由浮动以适应地面情况。如果完全不想打湿地毯，石头G20也可以将拖地模组抬起以避免弄脏地毯。
避障方面，此次石头G20升级了AI避障3.0，增加了对家中猫、狗以及展开的数据线等的进一步识别。新加入的红外补光灯配合上3D结构光避障，能够实现对物体的识别，即便在黑暗状态下也可以实现精准避障。
从实际测试结果来看，对于笔者预设的一系列障碍物，石头G20均及时做出了避让，过程中没有出现撞倒、卷入拖拽的情况，整体避障表现良好。
软硬结合更贴心“高能”基站再迈进
为了更好的应对家庭地面复杂环境场景、满足用户精细化的清洁需求，石头在G20上加入了AI智控双升降模组。
四连杆结构主刷新增了自动升降功能，在需要安静拖地的情况下可以将主刷抬起并停止风机转动，实现真正的“纯拖地”。面对已经清扫过的地面，石头G20也会主动将滚刷抬起，避免对地面造成二次污染。遇到容易卡住的门槛时，也可以抬起主刷进行越障，避免出现卡住的情况。
同样，拖地模组也支持升降功能，最大可以升降8mm。需要清洁时就会紧贴地面进行清洁，而遇到不想被打湿的地毯以及回充回洗等情况时就会抬起拖板。
得益于AI智控双升降模组软硬件协同工作，石头G20的清扫工作更为“精致化”，进一步丰富了用户的使用体验。
除了机器本身清洁能力方面的提升之外，此次石头G20的自清洁基站也得以进一步升级。
在延续了原有的基站功能之上，石头G20设置了独立的清洁液盒，支持AI智控，可以实现按需精准投放。缺液也可以通过App设置提醒，不用再担心忘记添加清洁液的情况出现了。
自清洁方面，在延续了双动力拖布自清洁模组之上，升级了水箱容量，升级后清水箱容量达3.5L，污水箱为2.9L。
值得一提的是，基站自清洁也迎来了全新升级。清洁槽整体更为平整，清洁区域有所增加。滤网采用了开合式叠层滤网的设计，能够集中过滤并收纳洗布后残留的垃圾，降低用户维护清理难度。下置刮条也由一个升级为两个，进一步提升了清洁能力，防止固体垃圾堆积阻塞滤网。
此外，石头G20还内置了烘干模块，无需外置“小挎包”，在完成拖布自清洁后就可以直接对拖布以及基座清洗槽进行烘干，避免长期潮湿出现发霉异味等情况。
总结：功能点升级转向架构迭代，软硬件协同提升使用体验
作为石头科技2023年的扫拖机器人开门旗舰，石头G20不仅延续了前代产品一贯高效便捷的使用体验，更是从过去清扫、拖地的功能性角度升级为“双驱模组”的架构理念。
双螺旋胶刷设计、四区双震擦地、AI智控双升降等一系列功能，与全新的RR mason10.0系统相辅相成，协同了硬件和软件，让使用体验得以进一步提升。
此外，得益于高能基站以及算法能力的加持，让整个清洁过程更智能，极大程度上减少人工干预和人手操作，释放了用户的双手与时间，将用户从繁重的家务清洁工作中解放出来。
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